Om fordonet använts uteslutande eller så gott som uteslutande vid räddningstjänst kan befrielse från skatteplikt medges. Med räddningstjänst menas verksamhet av det slag som i lagen om skydd mot olyckor beskrivs som räddningstjänst. Lagen om skydd mot olyckor reglerar räddningstjänst som staten eller kommunen svarar för. Befrielse från skatteplikt kan även avse annan huvudman.